技術特點

1、強大的地形通過能力:ET系列步履式挖倔機底盤采用了步履、輪式驅動的復合式結構,四條腿靈活多變,形如變形金剛,具有非凡的越障能力。步履爬坡能力達到45°,可在30 °坡上作業,可到達其他設備不能到達的區域進行各種施工。
2、強大的環境適應能力:獨有的極限載荷調節技術使液壓系統的吸收功率隨著發動機輸出功率的變化而變化,在高原上當發動機功率下降時液壓泵吸收功率能隨之下降,實現最佳動力匹配,徹底避免發動機熄火;平原時,液壓系統仍可與發動機實行全功率匹配以獲得最大作業率,不需重新調整發動機即可在高原與平原地區使用。
3、操縱簡單、易用好學:專用控制軟件和集成式多功能操作手柄,集成式液壓閥組,將電氣和液壓進行了有機融合,構成了多功能的電液操控系統。自主編制的專用控制軟件可現場編寫,對收集全車各路的信息進行智能化管理;兩個多功能電液集成操縱手柄可控制56個動作,使操作方便、準確、靈活、易學,實現了操作的簡單化和人性化。
4、全方位安全保護:具有四個多自由度支腿的底盤,可采用4×4全輪驅動,也可和工作裝置配合步履行進,保證了行駛和作業時回轉平臺基本水平;在控制系統中專門設計了最大傾角報警裝置,當回轉平臺傾角達到設定危險值時,系統能自動發出提示性聲光報警信號;系統配置動臂下落自動保護裝置、底盤支腿油缸液壓鎖,可防止設備在使用中管路損壞帶來的意外危險;在行駛液壓系統中設計了電液差速鎖,保證轉向穩定;最大起重力矩限制安全閥和報警裝置,確保起重作業安全;在機架前端裝有絞盤預裝機構,需要時可以選配絞盤進行自救或它救。
5、強大的功能擴展能力:該設備可以到達其它設備不能到達的地方進行各種作業,在斗桿的最前端配有7路液壓動力接口,可配液壓破碎錘、植樁器 、抓斗、閥木機具、鉆孔機具等實施破碎、植樁、修復、破障、加固、鑿巖等作業。

 

 

性能參數

 

                          主要技術參數

         

項    目

 

單  位

技術參數

ET110

ET111

發動機

 

康明斯4BT3.9

康明斯4BT3.9

回轉速度

r/min

0~10

0~10

通過垂直高度

m

2.2

2.4

最大涉水深度

m

1.8

2

支腿最大跨距

mm

5450

 

最大行駛速度

km/h

10

10

最小轉彎直徑

m

13.2

 

最大步距

mm

5000

5000

跨越壕溝寬度

mm

3500

4000

步行爬坡能力

°

45

45

最大適應作業坡度

°

30

30

最大適應橫向作業坡度

°

25

25

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